之前我們說過，伺服其實(shí)是一種用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)，同時(shí)提到了其可能會(huì)涉及到的一些產(chǎn)品。然而，產(chǎn)線設(shè)備上的高性能運(yùn)動(dòng)控制功能，光靠這些傳動(dòng)產(chǎn)品顯然是無法完成和實(shí)現(xiàn)的，必須將它們整合在一起，并有機(jī)的融入到設(shè)備的自動(dòng)化系統(tǒng)中去，才能發(fā)揮其應(yīng)有的作用。

   交流變頻伺服，是一種以交流變頻作為動(dòng)力傳動(dòng)方式的伺服技術(shù)，其核心自然就是伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)了。伺服驅(qū)動(dòng)器基于控制端指令，將電源側(cè)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力輸入轉(zhuǎn)換成伺服電機(jī)所需的可調(diào)節(jié)交流動(dòng)力電源；伺服電機(jī)，則會(huì)將這個(gè)動(dòng)力電源再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為機(jī)械動(dòng)力輸出，從而驅(qū)動(dòng)負(fù)載完成特定的運(yùn)動(dòng)控制功能。

    在談到伺服與變頻的區(qū)別時(shí)，我們?cè)?jīng)說過，為了能夠達(dá)到較高的應(yīng)用控制精度，伺服驅(qū)動(dòng)與控制平臺(tái)之間指令更新的時(shí)間刻度必須要精確到微妙級(jí)，它們須以極為確定的時(shí)間周期進(jìn)行運(yùn)控?cái)?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)交互。因此，長(zhǎng)期以來，設(shè)備運(yùn)控平臺(tái)在接入伺服產(chǎn)品時(shí)，都需要使用專屬的運(yùn)控?cái)?shù)據(jù)端口，例如：高頻脈沖串端口或?qū)Ｓ眠\(yùn)控總線端口。